Waferhanteringsarmär en nyckelutrustning som används i halvledartillverkningsprocessen för att hantera, överföra och positioneraoblat. Den består vanligtvis av en robotarm, en gripare och ett kontrollsystem, med exakta rörelse- och positioneringsmöjligheter.Waferhanteringsarmaranvänds ofta i olika länkar inom halvledartillverkning, inklusive processsteg som waferladdning, rengöring, tunnfilmsavsättning, etsning, litografi och inspektion. Dess precision, tillförlitlighet och automationsförmåga är avgörande för att säkerställa kvaliteten, effektiviteten och konsekvensen i produktionsprocessen.
Huvudfunktionerna hos waferhanteringsarmen inkluderar:
1. Waferöverföring: Waferhanteringsarmen kan exakt överföra wafers från en plats till en annan, till exempel att ta wafers från ett förvaringsställ och placera dem i en bearbetningsanordning.
2. Positionering och orientering: Waferhanteringsarmen kan noggrant positionera och orientera wafern för att säkerställa korrekt inriktning och position för efterföljande bearbetnings- eller mätoperationer.
3. Klämning och frigöring: Waferhanteringsarmar är vanligtvis utrustade med gripdon som säkert kan klämma fast wafers och frigöra dem vid behov för att säkerställa säker överföring och hantering av wafers.
4. Automatiserad kontroll: Waferhanteringsarmen är utrustad med ett avancerat kontrollsystem som automatiskt kan utföra förutbestämda åtgärdssekvenser, förbättra produktionseffektiviteten och minska mänskliga fel.
Egenskaper och fördelar
1.Exakta mått och termisk stabilitet.
2.Hög specifik styvhet och utmärkt termisk enhetlighet, långvarig användning är inte lätt att böja deformation.
3.Den har en slät yta och bra slitstyrka, vilket gör att chipet hanteras säkert utan partikelkontamination.
4. Kiselkarbidresistivitet i 106-108Ω, icke-magnetisk, i linje med anti-ESD-specifikationskraven; Det kan förhindra ackumulering av statisk elektricitet på chipets yta.
5.God värmeledningsförmåga, låg expansionskoefficient.
